Kad 1993. gada 27. aprīlī tika noslēgts sadarbības līgums starp Latvijas Zemessardzi un Mičiganas Nacionālo gvardi, pulkvedis Juris Eihmanis bija Zemessardzes štāba priekšnieks un personīgi piedalījās šīs sadarbības turpmākajā attīstībā. “Amerikāņi mūsu zemessargos redzēja zinātkārus cilvēkus, kas bija gatavi mācīties,” par Mičiganas Nacionālās gvardes virsnieku motivāciju palīdzēt latviešiem ceļā uz militāro spēju izaugsmi stāsta bijušais Zemessardzes komandieris. Viņš uzskata, ka Latvijas Zemessardze ar Mičiganas Nacionālās gvardes virsnieku un instruktoru palīdzību jau dažu gadu laikā bija spējīga sasniegt tik augstu līmeni, ka kļuva par vadošo šāda veida organizāciju Baltijā.
Jura Eihmaņa ceļš uz militāro karjeru sākās ar iestāšanos īpašajā kārtības sargu vienībā laikā, kad Latvija atguva neatkarību. Pēc Zemessardzes izveides iestājies 14. bataljonā, kas atradās Purvciemā. Dienesta gaitā kļuvis vispirms par 14. bataljona komandieri, pēc tam par Zemessardzes štāba priekšnieka vietnieku militāros jautājumos, vēlāk nonācis Zemessardzes štāba priekšnieka amatā, bet no 1996. līdz 1998. gadam bijis Latvijas Zemessardzes komandieris. 1998. gadā uz sešiem mēnešiem Juris Eihmanis bija arī NBS komandiera amatā.
Par sadarbības pirmsākumiem viņš atminas, ka visu organizējis ASV valsts departaments, iesaistot ASV štatu nacionālās gvardes. Attiecīgi katrai no Baltijas valstīm tika piesaistīts savs štats: lietuviešiem bija sadarbība ar Pensilvāniju, igauņiem – Mērilendu, bet latviešiem tā bija Mičigana, un šo izvēli noteica arī lielā latviešu diaspora, kas dzīvoja šajā štatā. Tolaik Mičiganas Nacionālās gvardes komandiera biroja vadītāja bija latviete Dace Meisone (Mason), kura lielā mērā veicināja šo procesu.