... Pulkvedis Igors Harlapenkovs dienestu Nacionālajos bruņotajos spēkos sāka 1996. gadā, studējot Latvijas Nacionālajā aizsardzības akadēmijā. Pēc tās absolvēšanas 2001. gadā viņš turpināja dienestu vada komandiera amatā Sauszemes spēku 1. kājnieku bataljonā. No 2018. gada ieņēmis Zemessardzes 1. Rīgas brigādes štāba priekšnieka amatu, bet kopš 2021. gada pildījis štāba ...